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剧情：
1995年首映,2001年结束. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远青蛇外传剧情处后,船员合作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个韩版花样男子演员表Borg角色后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式恶魔在身边小说发行.
